Russian English German

Двухзвенный червеподобный микроробот для

перемещения в трубах малого диаметра

Прототип вибрационного робота использует механизм ассиметричного трения для движения внутри узких труб и щелей. Проведено моделирования движения в разных объектах, оптимизирована конструкция, синтезирована цифровая система управления электроприводами прототипа. Скорость движения составляет 0,2 м/с. 

Авторы проекта: А. Мальчиков, А. Яцун, С.Ф. Яцун 

Год создания: 2008

 

logo