Russian English German

Экспериментальная установка РАСКОМО

Проект системы прецизионного манипулятора для проведения офтальмологических операций. Робототехнический комплект состоит из промышленного манипулятора и высокоточного позиционера с установленным рабочим инструментом. Комплекс позволяет проводить автоматизированные операции и использует принципы телеуправления. Создан лабораторный прототип для оптимизации конструкции и проектирования системы управления.

Проведение замены хрусталика при катаракте с помощью  робот-ассистирующего комплекса офтальмолога РАСКОМО проект 2017.

  

                          Общий вид робот-ассистирующего комплекса офтальмолога РАСКОМО проект 2017

                                    

                                         Общий вид экспериментальной установки РАСКОМО (прототип)

                                                    

       Общий вид инструмента, установленного                  Выполнение надреза на установке РАСКОМО 

                    на револьверной головке                                               (прототип) с помощью скальпеля

              

Авторы проекта: А. Постольный, П. Безмен, С.Ф. Яцун

Год создания: 2017

 

logo