Russian English German

seafarer

Мобильный робототехнический комплекс Seafarer II, состоящий из транспортной платформы, системы автоматического управления и навигации, дополнительно оборудованный системой специальных датчиков, способен не только осуществлять сбор информации, производить фото- и видеосъемку при удаленном управлении с пульта оператора, но и выполнять поставленные задачи автономно.

Автономный подводный плавающий робот представляет собой автоматический самоходный носитель исследовательской аппаратуры, способный погружаться в заданный район на предельные глубины, двигаться по заданной траектории, выполнять необходимые работы и по окончанию выполнения заданной задачи возвращаться на базу. Робот длиной около 1,5 метра и весом 40 кг сможет передвигаться под водой со скоростью до 4 м/с и в течение 4 часов проводить разведку на глубине до 30 метров с помощью камеры, датчиков экологического мониторинга, магнитного поля и другой аппаратуры. Он способен доставлять под воду небольшие грузы. Все это может происходить без участия человека благодаря датчикам глубины и нахождения препятствий. Основная задача - выполнение работы водолазов МЧС и Минобороны, а также подводных работ, например, при диагностике плотин или при мониторинге водоемов-охладителей атомных станций. Комплектация робота может меняться исходя из конкретных нужд заказчика.

Решаемые задачи:

  • Выполнение обзорно-поисковых работ
  • Экологический мониторинг прибрежной акватории
  • Мониторинг загрязнения гидросферы
  • Картографирование рельефа дна
  • Глубоководные исследовательские работы
  • Участие в подводных поисково-спасательных операциях
  • Визуальное обследование подводной части причальных сооружений
  • Надводное наблюдение
  • Обнаружение посторонних подводных объектов


underwater

Технические характеристики прототипа:

  • сухая масса: 45 кг
  • габариты: 1400 мм х 350 мм х 400 мм
  • максимальная подводная скорость: 5 м/с
  • максимальная скорость погружения/всплытия: 0,3 м/с
  • грузоподъемность: 8 кг
  • время автономной работы: до 6 ч

Проведена НИОКР по данной тематике, подготовлено 2 предсерийных образца, проведены тестовые испытания.

logo